SADAR : C'est "l'âme" du père de Khany et Poky, qui lors de sa mort, fut transférer en temps que mémoire dans une machine. Sadar était un grand scientifique.

  XUNK : Surnommée "XUNK, le faible", il sera aidé par Yoko pour secourir son peuple.

  "L'Archange" : En apparence, c'est un Vinéen mais sous cette peau bleue se cache une mécanique extraordinaire qui fait de lui un robot.

  TRYAK : Malgré sa drôle d'apparence, il aidera Yoko a déjouer les plans diaboliques d'Hégora.

  Dai-Loon : Fruit d'une expérience pour faire grossir des poissons pour la vente, il a grandit avec Rosée qui deviendra sa meilleure amie. Il combattra un "faux dragon" et se sacrifiera pour sauver ses amis.

  MYNA : Crée par un scientifique nommé Gobol, Myna vit avec ses frères et sœurs sur Kifa après avoir été exilés par les Vinéens. Gobol devenu fou a détourné Kifa en direction de Vinéa. Yoko doit donc les aidés.

 KOSHI : C'est un robot muet, serviteur de Mr Kazuki. Il sera très utile à Yoko pour élucider un mystère.

 AKINA : C'est la logique de contrôle du vaisseau de Gobol. Yoko en a pris le commandement et désormais, Akina obéit a Yoko.

 ETHERA : Mi-robot, mi-vinéenne, elle s'alliera avec Yoko dans une sombre histoire "d'âmes".